上海劲旋传动设备有限公司

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莫丽清
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rv系列铝合金蜗轮蜗杆减速机

rv系列铝合金蜗轮蜗杆减速机

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所在分类:
机械设备 - 传动件 - 齿轮
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品牌
劲旋
型号
rv75
所在地:
上海奉贤区万顺路2277弄
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57583223
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联系人:
莫丽清
产品编号:
2019-3-25
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详细介绍

 

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